Die Petruskirche zu Stuer liegt auf einer Anhöhe, umgeben von dem alten Friedhof in Stuer, direkt an der B 198. Die Dorfkirche wurde 1717 erbaut und ist in ihrer Größe einmalig in Mecklenburg. In der Zeit von 1989 bis 1995 erfuhr sie eine umfassende Renovierung.

Auf einem Feldsteinunterbau errichtet, misst das Kirchenschiff 10x24,5 m und wird flankiert durch eine Fachwerk-Vorhalle im Süden und den halb eingezogenen Fachwerk-Westturm mit Nordeingang. Der Turm ist über das Dach verbrettert und wird von einem hohen, mit Eichenholzschindeln gedeckten, achteckigen Turm bekrönt. Bereits im frühen Mittel alter gab es in Stuer an dieser Stelle eine Kirche, urkundlich erwähnt 1363.

Die Stuerer Dorfkirche ist eine Patronatskirche, gestiftet von der Familie von Flotow, die bis 1945 auch ihr Patronat ausübte. Die Stifter hatten das Recht, den Geistlichen einzusetzen und die Pflicht, ihn zu unterhalten.

Als Besonderheit in diesem Kirchenraum sind die 65 Wappenschilder an den Wänden anzusehen. Angefertigt zwischen 1680 und 1930 stellen sie ein Stück Familiengeschichte derer „von Flotows“ dar. Auch die Kanzel und die hölzerne Taufe im Stil der Spätrenaissance tragen neben der Jahreszahl 1688 die Initialen des Ehepaares Flotow / Blücher. Der spätgotische Flügelaltar aus der Zeit um 1490, gefertigt aus Eichenholz, sticht mit seinen üppigen Schnitzereien heraus. Ebenso wie die beiden Kerzenkronleuchter, welche für eine festliche Beleuchtung sorgen.

In der Petruskirche finden regelmäßig Gottesdienste statt und in den Sommermonaten wird die Kirche für Besucher offengehalten.